直流电动机调速方法有哪些

直流电动机采用变频器进行调速,主要有两种方式。
一是改变电机的转速调节器参数;
二是利用控制系统的PWM信号来调节电机速度。

1、改变电机的转速调节器参数

(1)电压反馈型:当电网频率变化时,通过检测电网电压的微小变化(如电压波动)而实现电动机的速度调整。
其优点是结构简单、价格低廉、运行可靠、维护方便;
缺点是不能精确地控制电动机的速度。

(2)电流反馈型(无刷直流电动机):在转子电路中串联一个电流表和电位计,测量转子绕组内电流的大小并作为闭环控制的输入值,以控制电动机和负载的匹配关系及输出电压的大小和方向。
这种方法的优点是能够精确地控制电机速度和转矩大小,但结构复杂且成本较高、可靠性差且维护困难等。

(3)有级式调压调速系统:由两个或两个以上的可调压装置组成闭环控制系统,分别与交流电源相联接后构成多级恒功率控制系统(简称PWM),使交流电源按一定比例对电动机供电量进行调制以达到调整电动机的转速的目的。
(1)定子串频法(FOCUS-SCRAM):将三相感应异步电动机接入具有三个不同幅值的方波发生器和三个不同的晶闸管触发器的逆变电路中制成定子串频电路.该方波发生器和晶闸管的触发角可根据负载特性自动设定.当三相交流电网的频率为50Hz～60Hz时.由于每相感应异步电动机能产生3个不同幅值的方波脉冲群.故可得到6种不同的转速值供选择.其中最大转速可达1500r/min左右.此法适用于大型同步电机或大功率同步发电机组上的同步电机变速的控制;
(2)变频器驱动法(VCO-Driven):将三相感应异步电动机接入具有三个不同幅度的方波发生器和六个以上可控硅元件组成的变频器中进行变速处理.(3)直接驱动法:用一台高性能伺服控制器直接驱动直流发电机转动来实现直流发电机电机速度的调整;
(4)数字式模糊控制技术:(5)矢量控制技术:(6)智能功率模块技术:(7)磁滞效应原理;
(8)磁场定向旋转原理;
(9)磁链饱和原理等

2、利用自动控制系统的PWM信号来调节电机速度

(1)正弦脉宽调制技术

这种方法是通过计算机实时采集和控制各种传感器送来的数据信息进行处理计算后发出相应的指令给执行部件去执行操作过程的一种自动化技术方法。
目前主要应用于电力拖动领域中的电力电子器件及其接**术的应用方面;

(2)SPwm调制技术

SPwm是英文Sinusoidal pulse width modulation的缩写形式即正弦脉宽调制技术它是根据正弦曲线形状的不同而采用不同的斜率来进行解调的技术方法之一它是在保持原有带宽不变的情况下增加一倍的周期数来达到传输速率提高的目的的方法

(3)ZigBee无线通信技术和无线传感网络

ZigBee是一种短距离的高效低功耗自组**信协议它使用一种特殊的时分复用及交织技术大大提高了系统容量以及数据传输速率并且可以支持大量节点同时连接工作

(4)基于现场总线的工业以太网

现场总线是将传统的机械式的电气隔离转换成全数字式的电气隔离从而使得整个系统更加安全可靠

(5)基于PC/104总线的工业以太网

PC104总线是基于PCI总线的工业以太网标准它的特点是兼容性强而且便于扩展

(6)基于USB的总线

USB是一种通用串行接口标准它是由Intel公司在1991年提出的用于规范电脑**设备连接的通用标准

(9)其他

还有诸如模拟量采集技术等

3、采用PLC+触摸屏+人机交互的方式

随着PLC的发展以及用户需求的多样化要求越来越多的厂家推出带有触摸屏功能的PLC产品这些产品除了能实现基本的开关量的功能外还可以提供一些高级的功能如****功能等等

4、采用单片机+上位机软件的方式

这种方式主要是针对那些不具备开发能力的用户来说的这类客户需要专业的开发人员为其设计程序然后通过编程软件将其编写成应用程序再通过网络上传到服务器端由服务器端的操作系统下载到本地计算机上即可实现远程监控

5、使用专用的微机控制器

这种类型的微机控制器一般具备一定的存储能力比如可以存储大量的数据或者图形